https://insoobaik.tistory.com/635 STM32 - PWM를 이용한 모터 제어 및 부저를 이용한 멜로디 생성보호되어 있는 글입니다. 내용을 보시려면 비밀번호를 입력하세요.insoobaik.tistory.comPWM에 대한 내용은 위 글을 통해 참고하면된다.STM32를 가지고 PWM을 통해 모터를 동작시킨 것과 동일하게 FPGA, Verilog를 통해 DC 모터 제어를 해 볼 것이다.MotorMotor StatusIN1IN2IN3IN4MOTOR_AFoward Rotation1/PWM0 Reverse01/PWM STOP00 Break11 DC 모터의 경우 ARR값에 대한 CCR값을 통해 속도를 조절 할 수 있다.DC 모터의 속도는 ARR에 의해 정해진 타이머 주기의 평균 전압..
