Message Communication - Node : ROS에서 최소 단위의 실행 가능한 프로세스- Package : 하나 이상의 Node 또는 Node 실행을 위한 정보 등을 묶어 놓은 것(ex) Turtlesim)- Meta Package : Package의 묶음 ROS에서는 최소한의 실행 단위로 프로그램을 나누어 프로그래밍, 노드는 각각 별개의 프로그램으로 보면 된다.수많은 노드들이 연동되는 ROS 시스템의 특성 상 노드와 노드 사이에 입력과 출력 데이터를 서로 주고 받도록 설계해야 한다. * 노드의 이해와 더불어 노드 간 데이터 교환 방법, 데이터 유형에 대한 이해가 필요하다.ROS2 Message CommunicationNode 간 주고 받는 데이터를 Message라 칭하며, 주고 받는 방식..
