OC (Output Capture)출력 비교 모드는 카운터(CNT)의 출력값이 캡쳐/비교기에 설정된 비교값(CCRx)과 일치할 때 인터럽트나 (CCxl)나 해당 핀에 출력(OCx)이 발생하는 모드다.이전 PWM의 경우 TIM의 PSC의 값과 ARR값에 의해 타이머의 주기가 정해지고, CCR 값에 의해 Duty ratio를 통해 PWM가 정해지는 것을 알게되었다.OC (Output Compare) 또한 마찬가지로 PSC와 ARR에 의해 타이머의 주기가 정해지고 CCR의 값에 의해 비교가 발생한다.위 DataSheet를 보게되면 CCR의 값이 003A로 설정되어 있을 경우 CNT가 003A를 만나게되면 OC1의 출력 값이 반전되고, 중간에 CCR의 값이 B201로 바뀌게 되면 CNT가 B201을 만나게 되..
