https://insoobaik.tistory.com/613 STM32 - UART 이론 - (2)보호되어 있는 글입니다. 내용을 보시려면 비밀번호를 입력하세요.insoobaik.tistory.com이론 내용을 바탕으로 UART를 구현해보겠다. Nucleo board에 MCU파트와 ST-Link 파트가 있는데 MCU의 PD8, 9는 ST-Link와 송수신을 담당하는 Pin인 것을 확인할 수 있다.기본적으로 USART3을 사용하며 비동기식 방식을 사용한다. UART 통신에 필요한 Buad Rate, Word Length 등 값을 설정할 수 있다. UART를 Polling mode로 사용할지 Interrupt로 사용할지에 따라 체크를 해주면 된다.DataSheet를 보게되면 USART3은 APB1 Bus를 ..