GPIO 레지스터 종류 GPIO 레지스터는 GPIO_TypeDef 구조체에 10개가 정의되어 있다. 1. MODER2. OTYPER3. OSPEEDR4. PUPDR5. IDR6. ODR7. BSRR8. LCKR9. 10. AFR[2] (AFRL, AFRH)Configuration(설정)과 관련된 레지스터1. MODER2. OTYPER3. OSPEEDR4. PUPDR Data와 관련된 레지스터5. IDR6. ODR Set/Reset과 관련된 레지스터7. BSRR Locking과 관련된 레지스터9. 10. AFR[2] (AFRL, AFRH) 위와 같이 register들이 선언된 것을 확인할 수 있다. GPIOA~K까지 각 Port는 각자의 시작 주소가 있으며, 각 레지스터 마다 offset을 통해 해당 레..
