용어정리UART(Universal asynchronous receiver/transmitter) : 병렬 데이터의 형태를 직렬 방식으로 전환하여 데이터를 전송하는 컴퓨터 하드웨어의 일종SPI(Serial Peripheral Interface) : 아키텍처 전이중 통신 모드로 동작하는 동기화 직렬 데이터 연결 표준I2C(Inter-Integrated Circut) : 하나의 마스터와 여러개의 슬레이브 기기가 물려 통신이 가능, 클럭 신호를 사용하는 동기식 통신 방식이라 시간에 자유롭다. 슬레이브 선택을 위해 항상 주소 데이터가 붙기에 긴 데이터를 전송하기엔 부적합하다. IC사이 통신 링크를 제공하는 양방향 2와이어 직렬 버스FSM(finite-state machine) : fsm의 핵심은 단 하나의 상태만..