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https://insoobaik.tistory.com/626 STM32 - I2C 이론보호되어 있는 글입니다. 내용을 보시려면 비밀번호를 입력하세요.insoobaik.tistory.comI2C 이론에 이어 I2C 통신을 이용하여 LCD에 문자를 출력해볼 것이다.LCD에 문자를 출력하기 위해 아두이노 LCM1602 IIC 쉴드를 사용할 것이다. 해당 쉴드에는 PCF8574가 내장되어 있다.PCF8574는 I2C 통신 프로토콜을 이용하여 데이터를 주고 받는다. Slave 주소를 정하는 7bit는 앞에 0100은 고정이며 A0, A1, A2에 의해 Slave가 정해진다.슬레이브 주소를 정하는 A0, A1, A2의 경우 Pull Up 저항이 달려있기 때문에 A0, A1, A2에는 1의 값이 전달된다.코드를 생성..

I2CInter-Integrated Circuit 반도체 칩과 반도체 칩간의 통신 방법으로 널리 사용된다. Data(SDA) 선과 Clock(SCL) 선 2개로만 통신이 가능하다. 주로 control용으로 사용되며 저속이기 때문에 전용 HW없이 일반 GPIO로도 구현이 가능하다. I2C는 하나의 마스터와 여러개의 Slave로 구성되어 있다.  Master의 SDA는 Slave의 SDA와 Master의 SCL은 Slave의 SCL과 연결되어 있다.또한 각각의 라인들은 Pull Up 저항에 연결되어 있다. Slave 장치에는 7bit 장치 주소가 있고, Slave 장치 내부에는 8bit or 16bit 내부 저장 영역 (또는 레지스터) 주소가 있다.위 그림은 Slave의 Address 주소와 내주 저장 영역..