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https://insoobaik.tistory.com/631 STM32 - TIM 이론보호되어 있는 글입니다. 내용을 보시려면 비밀번호를 입력하세요.insoobaik.tistory.comTIM 이론에 이어 실제로 TIM을 Necleo board에 구현해 볼 것이다.LSE, LSI, HSI, HSE 총 4개가 있는데 일반적으로 External 즉, 크리스탈을 이용하여 생성된 클럭이 안전하다.RTC의 경우에도 LSE를 사용한다.STM32F429의 경우 HSE는 ST-Link 파트에 붙어있는 MCO로부터 클럭을 받아 사용하게 된다. Clock Configuration을 통해 설정이 가능하며, DataSheet를 통해 각 타이머가 사용하는 APB도 알 수 있다.각 타이머는 위 DataSheet와 같이 동작하게 ..

STM32F429의 Clock은 최대 180MHz 속도로 동작할 수 있다. 단 동작 속도가 빠르면 전력 소모가 많기 때문에 전력 소모를 고려하여 최대 속도로 동작 시킬 필요가 없다. STM32F429Nucleo Board는 내부에 16MHz의 CPU clock과 32KHz의 RTC(Real Time Clock)가 있다.CPU clock은 HSE, HSI 중 하나를 선택할 수 있고 초단위 시간을 측정하는 RTC LSE, LSI 중 하나를 선택 가능하다.HSE : High Speed ExternalHSI : High Speed InternalLSE : Low Speed External (32.768KHz)LSI : Low Speed Internal (32KHz) RTC clock에 해당하는 LSE 32.76..

https://insoobaik.tistory.com/635 STM32 - PWM를 이용한 모터 제어 및 부저를 이용한 멜로디 생성보호되어 있는 글입니다. 내용을 보시려면 비밀번호를 입력하세요.insoobaik.tistory.comPWM에 대한 내용은 위 글을 통해 참고하면된다.STM32를 가지고 PWM을 통해 모터를 동작시킨 것과 동일하게 FPGA, Verilog를 통해 DC 모터 제어를 해 볼 것이다.MotorMotor StatusIN1IN2IN3IN4MOTOR_AFoward Rotation1/PWM0  Reverse01/PWM  STOP00  Break11   DC 모터의 경우 ARR값에 대한 CCR값을 통해 속도를 조절 할 수 있다.DC 모터의 속도는 ARR에 의해 정해진 타이머 주기의 평균 전압..