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STM32 - OC (Output Capture)

OC (Output Capture)출력 비교 모드는 카운터(CNT)의 출력값이 캡쳐/비교기에 설정된 비교값(CCRx)과 일치할 때 인터럽트나 (CCxl)나 해당 핀에 출력(OCx)이 발생하는 모드다.이전 PWM의 경우 TIM의 PSC의 값과 ARR값에 의해 타이머의 주기가 정해지고, CCR 값에 의해 Duty ratio를 통해 PWM가 정해지는 것을 알게되었다.OC (Output Compare) 또한 마찬가지로 PSC와 ARR에 의해  타이머의 주기가 정해지고 CCR의 값에 의해 비교가 발생한다.위 DataSheet를 보게되면 CCR의 값이 003A로 설정되어 있을 경우 CNT가 003A를 만나게되면 OC1의 출력 값이 반전되고, 중간에 CCR의 값이 B201로 바뀌게 되면 CNT가 B201을 만나게 되..

RTC (Real Time Clock)RTC는 기본적으로 초고속 클럭이 필요하지 않기 때문에 LSE를 사용한다.  STM32는 RCC(Reset and Clock Control)를 통해 HSI, HSE, LSI, LSE를 설정하게 된다.HSE는 MCO 즉, ST-Link로부터 클럭을 전달 받고, LSE의 경우 Nucleo 보드에 장착된 크리스탈에 의해 클럭 신호가 생성된다.Clock Configuration을 보게 되면 LSE는 32.768KHz를 사용중이다. STM32 RTC는 Clock Source 외에도 Alarm 용도로 사용 가능하다.RTC의 Parameter Settings를 보게되면 기본적으로 시간과 관련된 Parameter를 확인 가능하다. 시간 포맷을 정함과 동시에 Asynchronous ..

PWM(Pulse Width Modulation) 출력의 주파수는 Auto Reload 값(ARR)에 결정되며 duty ratio는 Capture Compare(CCR)값에 의해 결정된다. PWM 출력 발생 모드는 Mode 1, Mode 2에 따라 구분된다.Mode 1Up Counting일 때 Count 값이 CCR보다 작으면 1을 Count값이 CCR보다 같거나 크면 0을 출력한다.Mode 2Up Counting일 때 Count 값이 CCR보다 작으면 0을 Count값이 CCR보다 같거나 크면 1을 출력한다. ARR(Auto-Reload Register)ARR은 주기적인 PWM 신호의 주기를 설정하는 레지스터다. 주로 타이머의 설정 중 하나다.주기 = Timer Clock 속도 / (ARR 값 + 1)..

기본HAL_PPP_Process()인터럽트 모드에서 프로세서를 시작하는 함수사용자의 코드에서 이 함수를 호출하면 프로세스가 인터럽트 모드에서 시작 HAL_PPP_IRQHandler()PPP 주변장치의 인터럽트 핸들러인터럽트 모드에서 프로세스를 시작하기 전에 stm32f4xx_it.c 파일에서 해당되는 인터럽트 핸들러가 코딩되어 있어야함. __weak HAL_PPP_ProcessCpltCallback()작업 완료시 호출되는 콜백 함수콜백 함수는 드라이버 내에서 약함 함수(weak function)으로 선언되어 있음사용자가 유저 작성 코드 내에서 콜백 함수를 다시 선언하는 것이 가능즉, 사용자가 콜백 함수 내에 원하는 작업을 코딩하여 작성하는 것이 가능 __weak HAL_PPP_ProcessErrorCal..

MPU/MCU Select를 통해 생성했을 때 Board Select을 했을 때 문제가 없었던 UART 통신에서 문자가 깨지는 현상이 발생하였다. 문제점UART를 통해 Console 창에 문자는 출력되지만 문자가 깨져서 나오는 상황 처음 문제가 발생했을 때 생각한 원인들은 이랬다.1. 인코딩이 잘못되고 있다.2. baud rate가 맞지 않아서 글자 깨짐3. 그 외 Port가 잘못되거나 ST-Link와의 통신에서 문제가 있을 것이다. 1. 에 대한 해결책으로 인코딩과 관련된 모든 설정을 변경해보았지만 결과가 같았다.3. 에 대한 해결책으로 USART 1,2,3 등 많은 USART 포트를 사용해봤지만 결과가 동일했다. 2. 에 대한 해결책으로일반적으로 우측 부분에 관한 Clock만 생각했기 때문에 우측 부..

https://insoobaik.tistory.com/631 STM32 - TIM 이론보호되어 있는 글입니다. 내용을 보시려면 비밀번호를 입력하세요.insoobaik.tistory.comTIM 이론에 이어 실제로 TIM을 Necleo board에 구현해 볼 것이다.LSE, LSI, HSI, HSE 총 4개가 있는데 일반적으로 External 즉, 크리스탈을 이용하여 생성된 클럭이 안전하다.RTC의 경우에도 LSE를 사용한다.STM32F429의 경우 HSE는 ST-Link 파트에 붙어있는 MCO로부터 클럭을 받아 사용하게 된다. Clock Configuration을 통해 설정이 가능하며, DataSheet를 통해 각 타이머가 사용하는 APB도 알 수 있다.각 타이머는 위 DataSheet와 같이 동작하게 ..

STM32F429의 Clock은 최대 180MHz 속도로 동작할 수 있다. 단 동작 속도가 빠르면 전력 소모가 많기 때문에 전력 소모를 고려하여 최대 속도로 동작 시킬 필요가 없다. STM32F429Nucleo Board는 내부에 16MHz의 CPU clock과 32KHz의 RTC(Real Time Clock)가 있다.CPU clock은 HSE, HSI 중 하나를 선택할 수 있고 초단위 시간을 측정하는 RTC LSE, LSI 중 하나를 선택 가능하다.HSE : High Speed ExternalHSI : High Speed InternalLSE : Low Speed External (32.768KHz)LSI : Low Speed Internal (32KHz) RTC clock에 해당하는 LSE 32.76..

https://insoobaik.tistory.com/626 STM32 - I2C 이론보호되어 있는 글입니다. 내용을 보시려면 비밀번호를 입력하세요.insoobaik.tistory.comI2C 이론에 이어 I2C 통신을 이용하여 LCD에 문자를 출력해볼 것이다.LCD에 문자를 출력하기 위해 아두이노 LCM1602 IIC 쉴드를 사용할 것이다. 해당 쉴드에는 PCF8574가 내장되어 있다.PCF8574는 I2C 통신 프로토콜을 이용하여 데이터를 주고 받는다. Slave 주소를 정하는 7bit는 앞에 0100은 고정이며 A0, A1, A2에 의해 Slave가 정해진다.슬레이브 주소를 정하는 A0, A1, A2의 경우 Pull Up 저항이 달려있기 때문에 A0, A1, A2에는 1의 값이 전달된다.코드를 생성..

I2CInter-Integrated Circuit 반도체 칩과 반도체 칩간의 통신 방법으로 널리 사용된다. Data(SDA) 선과 Clock(SCL) 선 2개로만 통신이 가능하다. 주로 control용으로 사용되며 저속이기 때문에 전용 HW없이 일반 GPIO로도 구현이 가능하다. I2C는 하나의 마스터와 여러개의 Slave로 구성되어 있다.  Master의 SDA는 Slave의 SDA와 Master의 SCL은 Slave의 SCL과 연결되어 있다.또한 각각의 라인들은 Pull Up 저항에 연결되어 있다. Slave 장치에는 7bit 장치 주소가 있고, Slave 장치 내부에는 8bit or 16bit 내부 저장 영역 (또는 레지스터) 주소가 있다.위 그림은 Slave의 Address 주소와 내주 저장 영역..

DAC (Digital to Analog Converter) 디지털 신호를 아날로그로 전압 신호로 변환하는 출력 장치다. STM32F429의 DAC 특징2개(2채널)의 12비트 DAC 컨버터 - DAC1 : 출력 핀이 DAC_OUT1 (PA4)- DAC2 : 출력 핀이 DAC_OUT2 (PA5) - 다중 DAC 채널 독립 또는 동시 변환 가능하다.- 각 채널마다 DMA 가능하다.- 변환 시작을 위해 외부 트리거 신호를 사용 가능하다.- Vref+의 입력 전압도 사용 가능하다. 단일 채널 사용 시단일 DAC 채널의 경우 입력 데이터의 포맷은 3가지 방법이 가능하다.1. 8bit 오른쪽 정렬 [7:0] 비트에 데이터를 로드2. 12bit 왼쪽 정렬 [15:4] 비트에 데이터를 로드3. 12bit 오른쪽 정렬..